مرحبًا يا من هناك! كمورد لمراحل gimbal الآلية ، غالبًا ما يتم سؤالك عن المواد المستخدمة لصنع هذه الأجهزة الأنيقة. لذلك ، اعتقدت أنني سأخذ لحظة لكسرها من أجلك.
أولاً ، دعنا نتحدث عن الإطار. الإطار يشبه العمود الفقري لمرحلة gimbal الآلية. يوفر الهيكل والدعم لجميع المكونات الأخرى. معظم الوقت ، نستخدم الألومنيوم للإطار. لماذا الألومنيوم؟ حسنًا ، إنه خفيف الوزن ولكنه قوي. هذا يعني أن مرحلة gimbal لن تكون ثقيلة للغاية بحيث لا يمكن التنقل ، ولكن لا يزال بإمكانها التعامل مع ضغوط حمل الحمولة الحمولة وتحمل الحركات. يحتوي الألمنيوم أيضًا على مقاومة جيدة للتآكل ، وهي إضافة كبيرة ، خاصةً إذا كانت مرحلة Gimbal ستستخدم في بيئة أقل من المثالية.
خيار آخر للمواد الإطار هو الصلب. الصلب قوي بشكل لا يصدق ودائم. يمكن أن تتعامل مع الكثير من الوزن وأقل عرضة للانحناء أو كسر الأحمال الثقيلة. ومع ذلك ، فإن الجانب السلبي من الصلب هو أثقل بكثير من الألمنيوم. لذلك ، إذا كنت تبحث عن مرحلة أكثر قابلية للموتاة ، فقد لا يكون الفولاذ هو الخيار الأفضل. ولكن بالنسبة للتطبيقات التي تكون فيها القوة هي الأولوية القصوى ، كما هو الحال في بعض الإعدادات الصناعية ، يمكن أن يكون الفولاذ خيارًا رائعًا.
الآن ، دعنا ننتقل إلى المحركات. المحركات هي التي تجعل مرحلة Gimbal تحرك ، لذلك فهي مهمة للغاية. هناك بعض أنواع المحركات المختلفة التي يمكن استخدامها ، ولكن اثنان من أكثر المحركات شيوعًا ومحركات المؤازرة.
تعتبر محركات السائر خيارًا شائعًا لأنها غير مكلفة نسبيًا وسهلة التحكم. إنهم يعملون عن طريق التحرك في خطوات منفصلة ، مما يعني أنه يمكنك التحكم بدقة في موضع مرحلة gimbal. هذا يجعلها رائعة للتطبيقات التي تحتاج فيها إلى إجراء حركات صغيرة ودقيقة ، كما هو الحال في التصوير الفوتوغرافي أو بعض أنواع الاختبارات.
من ناحية أخرى ، فإن محركات المؤازرة أكثر دقة ويمكن أن توفر حركات أكثر سلاسة. يستخدمون نظام التغذية المرتدة لضبط موضع المحرك بشكل مستمر ، مما يسمح بتحكم أكثر دقة. غالبًا ما يتم استخدام محركات المؤازرة في مراحل Gimbal ذات الآثار المتطورة ، وخاصة تلك المستخدمة في تطبيقات الأفلام المهنية أو تطبيقات الفضاء. يمكن أن تختلف المواد المستخدمة في المحركات ، ولكنها تتضمن عادة لفات النحاس والمغناطيس وأنواع مختلفة من البلاستيك والمعادن للسكن.
المقبل هي المحامل. المحامل هي التي تسمح للأجزاء المختلفة من مرحلة gimbal للتحرك بسلاسة. أنها تقلل الاحتكاك وتضمن أن تكون الحركات دقيقة قدر الإمكان. هناك عدة أنواع من المحامل التي يمكن استخدامها ، مثل محامل الكرة ومحامل الأسطوانة.
محامل الكرة هي النوع الأكثر شيوعا. وهي تتكون من كرات معدنية صغيرة تتدحرج بين حلقتين. تشتهر محامل الكرة باحتكاكها المنخفض وسعة الحمل العالية ، مما يجعلها خيارًا رائعًا لمراحل gimbal الآلية. عادة ما تكون الكرات مصنوعة من الفولاذ ، في حين يمكن تصنيع الحلقات من الصلب أو المعادن الأخرى.
تشبه محامل الأسطوانة محامل الكرات ، لكنها تستخدم أسطوانية بكرات بدلاً من الكرات. يمكن أن تتعامل محامل الأسطوانة مع أحمال أثقل من محامل الكرة ، لكنها تميل أيضًا إلى أن تكون أغلى قليلاً. المواد المستخدمة في محامل الأسطوانة هي أيضا الصلب.
لوحة التحكم هي عنصر حاسم آخر في مرحلة gimbal الآلية. إنه مثل دماغ الجهاز ، وإخبار المحركات متى وكيفية التحرك. تتكون لوحة التحكم عادةً من لوحة دوائر مطبوعة (PCB) مع مكونات إلكترونية مختلفة ، مثل متحكمها وأجهزة الاستشعار والمقاومات. عادةً ما يكون PCB مصنوعًا من الألياف الزجاجية ، وهي مادة قوية وخفيفة الوزن يمكنها تحمل التيارات الحرارية والكهربائية الناتجة عن المكونات.
المستشعرات هي التي تسمح لوحة التحكم بمعرفة موضع وتوجه مرحلة Gimbal. هناك عدة أنواع من أجهزة الاستشعار التي يمكن استخدامها ، بما في ذلك مقاييس التسارع ، الجيروسكوبات ، ومقاييس المغناطيسية. تتكون هذه المستشعرات من مواد مختلفة ، مثل السيليكون وغيرها من أشباه الموصلات ، وهي تعمل معًا لتوفير معلومات دقيقة حول حركة وموضع مرحلة Gimbal.
الآن ، دعنا نتحدث عن لوحة تصاعد الحمولة. هذا هو جزء من مرحلة Gimbal حيث تقوم بتوصيل الكاميرا أو المستشعر أو الحمولة الأخرى. عادةً ما تكون لوحة تثبيت الحمولة النافعة مصنوعة من الألومنيوم أو الصلب ، تمامًا مثل الإطار. يجب أن تكون قوية بما يكفي للاحتفاظ بالحمولة بشكل آمن ، ولكن أيضًا خفيفة الوزن بما يكفي لعدم إضافة الكثير من الوزن الإضافي إلى مرحلة Gimbal.
بالإضافة إلى هذه المكونات الرئيسية ، هناك أيضًا أجزاء ومواد صغيرة أخرى يتم استخدامها في مرحلة gimbal الآلية ، مثل البراغي والمكسرات والبراغي. هذه عادة ما تكون مصنوعة من الصلب أو المعادن الأخرى وتستخدم للاحتفاظ بأجزاء مختلفة من مرحلة gimbal معًا.
إذا كنت مهتمًا بمرحلة gimbal عالية الجودة ، فقد ترغب في الاطلاعمحور ثنائي المحور مقعد اختبار الملاحة بالقصور الذاتي. إنه مثال رائع على نوع الدقة والجودة التي نقدمها كمورد.
لذلك ، هناك لديك! هذا انهيار للمواد المستخدمة لصنع مرحلة gimbal الآلية. كما ترون ، يذهب الكثير من التفكير والهندسة إلى اختيار المواد المناسبة لضمان أن مرحلة gimbal قوية وخفيفة الوزن ودقيقة. إذا كان لديك أي أسئلة أو كنت مهتمًا بشراء مرحلة gimbal الآلية ، فلا تتردد في التواصل. يسعدنا دائمًا مساعدتك في العثور على الحل الأمثل لاحتياجاتك.
مراجع:
- الكتب المدرسية الهندسية على التحكم في الحركة والروبوتات
- مواصفات الشركة المصنعة للمحركات والمحامل والمكونات الأخرى
