المحرك هو جزء مهم لا غنى عنه من نظام التحكم الآلي. وتتمثل وظيفتها في قبول إشارة التحكم المرسلة من قبل وحدة التحكم وتغيير حجم الوسيط المتحكم فيه ، وبالتالي الحفاظ على المتغير المتحكم فيه بالقيمة المطلوبة أو ضمن نطاق معين. يمكن تقسيم المحركات إلى ثلاث فئات وفقًا لأشكال طاقتها: الهوائية والهيدروليكية والكهربائية. تستخدم المشغلات الهوائية الهواء المضغوط كمصدر للطاقة ، والتي تتميز بهيكل بسيط ، وعمل موثوق ، وإخراج مستقر ، ودفع كبير للإخراج ، وصيانة مريحة ، ومقاومة للحريق والانفجار ، وسعر منخفض ، لذلك فهي تستخدم على نطاق واسع في المواد الكيميائية والورقية ، تكرير النفط وعمليات الإنتاج الأخرى. يمكن استخدامه بسهولة مع العدادات السلبية. حتى عند استخدام الأدوات الكهربائية أو التحكم في الكمبيوتر ، طالما يتم تحويل الإشارة الكهربائية إلى إشارة ضغط هواء قياسية تبلغ 20-100 كيلو باسكال من خلال محول كهربائي هوائي أو موضع صمام كهربائي هوائي ، فلا يزال من الممكن أن يظل المشغل الهوائي تستخدم. تتمتع المشغلات الكهربائية بوصول ملائم للطاقة ونقل سريع للإشارات ، ولكن لها هياكل معقدة وأداء ضعيف مقاوم للانفجار. لا تُستخدم المحركات الهيدروليكية بشكل أساسي في العمليات الكيميائية وتكرير النفط وعمليات الإنتاج الأخرى ، وتتميز بقوة دفع كبيرة للإخراج.
